Sociāli psiholoģiskās zināšanas radās civilizācijas rītausmā, kad parādījās pirmās kolektīvās dzīves formas. Jau agrīnās reliģiskajās kustībās priesteri izmantoja pūļa kontroles paņēmienus, ar masu noskaņojumu inficējot lielas cilvēku grupas. Pēc tam idejas par sociālo uzvedību veidoja filozofijas pamatu. Bet sociālā psiholoģija kā neatkarīga zinātne izveidojās tikai 20. gadsimta sākumā.
Cilvēku dzīve vienā vai otrā veidā notiek komandā. Tas prasa indivīdu un grupu uzvedības regulēšanu, spēju efektīvi komunicēt un sadzīvot ar citiem sabiedrības locekļiem. Dažādi rituāli, ceremonijas un aizliegumi tika nodoti no paaudzes paaudzē, ar kuru palīdzību sabiedrība uzturēja sociālo līdzsvaru. Zināšanas par indivīda un grupas mijiedarbības modeļiem pakāpeniski veidojās sociālajā filozofijā.
19. gadsimta otrajā pusē no filozofiskām zināšanām radās vairākas sociālās disciplīnas, kurās bija dažādi mācību priekšmeti. Tā parādījās antropoloģija, etnoloģija, socioloģija, sociālā filozofija un psiholoģija. Šīs disciplīnas radās un attīstījās vispārējā humānās palīdzības zināšanu plūsmā, absorbējot jaunākos datus, kas iegūti no dabaszinātnēm.
Paralēli citām psiholoģijas jomām tika izveidota atsevišķa disciplīna, kuras uzmanības centrā bija indivīda uzvedība lielās un mazās grupās. 1908. gadā ASV gandrīz vienlaikus tika izdotas trīs mācību grāmatas par šo tēmu. Tiek uzskatīts, ka tieši tajos pirmo reizi parādījās kombinācija "sociālā psiholoģija".
1924. gadā tika publicēts F. Allport lielais programmas darbs "Sociālā psiholoģija", kas, pēc zinātņu vēsturnieku domām, liecināja par pilnīgu jaunas psiholoģiskās disciplīnas veidošanos. Šis darbs no iepriekšējām mācību grāmatām atšķīrās ar modernākām idejām, tuvu noteikumiem, kas veidoja pašreizējās sociālās psiholoģijas pamatu.
Kopš sociālās psiholoģijas pirmsākumiem tajā skaidri nošķīra divas nozares - socioloģisko un psiholoģisko. Šīm divām aizspriedumiem bija raksturīgas atšķirīgas pieejas, lai izprastu sociāli psiholoģisko parādību būtību. Pagājušā gadsimta septiņdesmitajos gados šīm divām jomām tika pievienots starpkultūru aizspriedums, kura atbalstītāji pētniecības centrā izvirzīja kultūru mijiedarbības problēmu.
Padomju zinātnē sociālā psiholoģija ilgu laiku bija aizliegta. Tā tika uzskatīta par buržuāzisko zinātni, kurai oficiālās marksistiskās ideoloģijas sistēmā nevarēja būt vietas. Tomēr sociāli politisko pārmaiņu ietekmē padomju valstī notika attieksmes maiņa pret Rietumu kultūras un zinātnes vērtībām. 1966. gadā sociālo psiholoģiju sāka mācīt Ļeņingradas Valsts universitātes Psiholoģijas fakultātē.
