Jau 3. gadu tūkstotī pirms mūsu ēras kuģošanas upju krastos un jūru krastos radās pirmās apmetnes, kas kalpoja valsts pasargāšanai no uzbrukumiem, amatniecības attīstībai un aktīvai tirdzniecībai un sabiedriskajām attiecībām ar citām valstīm. Šo apdzīvoto vietu labklājības straujā pieauguma dēļ tur drīz koncentrējās turīgie iedzīvotāji un valsts pārvaldes struktūras. Tā radās pirmās senās pilsētas, kas izraisīja urbanizācijas procesu.
Sāka notikt pilsētu skaita pieaugums, stabils pilsētu iedzīvotāju skaita pieaugums, pilsētnieciska dzīvesveida kultivēšana. Visos turpmākajos laikmetos pilsētas ārkārtīgi ietekmēja zinātnes, arhitektūras un kultūras attīstību, rūpnieciskās ražošanas veidošanos un attīstību, preču un naudas attiecību veidošanos, sociālās sistēmas revolucionāros pārveidojumus gandrīz visās valstīs Kopš 19. gadsimta sākuma sabiedrība, tās kultūra, demogrāfiskie procesi ir ievērojami pastiprinājušies. Tas bija saistīts ar lielo rūpniecības centru koncentrāciju pilsētās, transporta un sakaru attīstību, vieglāku piekļuvi iedzīvotājiem medicīnas sasniegumiem un pakalpojumu nozares attīstību. Tā rezultātā milzīgs lauku iedzīvotāju slānis migrēja, meklējot pienācīgus ienākumus un labāku dzīvi. Laika posmā no 19. gadsimta sākuma līdz 20. gadsimta beigām pilsētas iedzīvotāju skaits vidēji visā pasaulē pieauga no 5% līdz 41%. Urbanizācijas process nav saistīts tikai ar lauku iedzīvotāju migrāciju. Pēc rūpniecības uzņēmumu celtniecības lauku apdzīvotās vietās tie tiek pārveidoti par mazpilsētām. Apdzīvotas vietas, kas ietilpst paplašināmās pilsētas robežās, tajā tiek ielejamas kā teritoriālā struktūrvienība. Turklāt pastāvīgi pieaug tā sauktā svārsta migrācija, kad priekšpilsētas iedzīvotāji, turpinot dzīvot lauku apdzīvotās vietās, katru dienu dodas uz darbu un studijām pilsētā. Rūpnieciski attīstīto valstu urbanizācija ir novedusi pie ievērojamas to iedzīvotāju daļas koncentrēšanās pilsētās un lielā pilsētas iedzīvotāju pārsvara pār lauku iedzīvotājiem. Izcilākie urbanizēto valstu pārstāvji ir Lielbritānija, Zviedrija, Beļģija, Vācija, Austrālija, ASV. Kā arī Kanāda, Izraēla, Japāna un Jaunzēlande. Tajos pilsētu iedzīvotāju skaits pārsniedz 70%. Urbanizācijas attīstības iezīme ir pilsētu iedzīvotāju skaita pieauguma tempa palēnināšanās ar daļu, kas pārsniedz 70%. Un apstājieties, tuvojoties 80%. Tikai Āfrikas un Āzijas reģiona jaunattīstības valstīs saglabājas lauku iedzīvotāju izplatība pār pilsētu iedzīvotāju skaitu. Urbanizācijas attīstība pašreizējā posmā ir novedusi pie pilsētu aglomerāciju veidošanās, kad iedzīvotāju skaita pieaugums plašajos priekšpilsētās pārsniedz iedzīvotāju skaitu izaugsme lielā pilsētā, kas ir aglomerācijas centrs. Šī parādība ir plaši izplatīta Ziemeļamerikā, Beļģijā, Nīderlandē un Maskavā. Turklāt Kanādā, Zviedrijā, Itālijā un Francijā notiek iedzīvotāju migrācijas virziena maiņa no pilsētu aglomerācijām un lielākajām pilsētām (megapilsētām) uz vidējām un mazām pilsētām. Megapilsētas, kurās dzīvo vairāk nekā viens miljons cilvēku, sliktas ekoloģijas, transporta sastrēgumu un augsto mājokļu izmaksu dēļ vairs nav pievilcīgas uzņēmējdarbībai un dzīvošanai. Turklāt rūpniecības uzņēmumu attīstība tajos nenodrošina darba vietas pieaugošajam iedzīvotāju skaitam. Urbanizācijas attīstība valstīs ar vāju pilsētu graustu teritoriju līmeni. Tas izraisa sociālās spriedzes pieaugumu un jauno iedzīvotāju emigrāciju uz attīstītajām valstīm.
