Graudu malšanai miltos jau sen ir izmantota no akmens izgatavota java un piestā. Pēc tam parādījās graudu malšanas metode, taču tā bija arī diezgan darbietilpīga. Tikai daudz vēlāk šādas primitīvas metodes tika aizstātas ar manuāliem mehānismiem. Liels solis uz priekšu bija ūdensdzirnavu izgudrošana, kuru darbināja lēta dabiskā enerģija.
Instrukcijas
1. solis
Ūdens dzirnavas ir hidrauliska konstrukcija, kas izmanto ūdens kustības enerģiju. Lai pārvietotu spēku no ūdens plūsmas uz darba ķermeni, tika izgudrots ūdens ritenis, kas parasti aprīkots ar pārnesumkārbu. Lai ūdens plūsma būtu jaudīgāka, ar aizsprostu tika bloķēta upe, uz kuras tika ierīkotas dzirnavas. Šajā mākslīgajā šķēršļā tika atstāta bedre, caur kuru iekļuva strūklas. Ūdens nokrita uz riteņa asmeņiem, virzot to rotācijā.
2. solis
Acīmredzot apūdeņošanas mašīnas kļuva par pirmo ūdensdzirnavu prototipu, ar kuru palīdzību no rezervuāriem uz laukiem pacēla ūdeni, lai apūdeņotu apstrādāto platību. Pirmās šādas ierīces bija koka diski, uz kuriem tika uzstādīti kausi. Kad upē tika ievietots uz horizontālas ass piestiprināts ritenis, tas sāka griezties. Lāpstas tika secīgi iegremdētas ūdenī un paceltas uz augšu, pēc tam tās apgāzās īpašā teknē.
3. solis
Aprakstītais princips bija pamats ūdens dzirnavu darbībai. Tikai tagad rotējošais ritenis nepiegādāja ūdeni, bet iedarbināja īpašu mehānismu. Spēcīgas ūdens strūklas ietekmēja riteņa asmeņus, tas griezās ar nemainīgu ātrumu, un spēks tika pārnests uz vārpstu. Šī vārpsta beidzās ar ierīci, kas veica tiešu graudu malšanu.
4. solis
Viena no vissvarīgākajām ūdens dzirnavu sastāvdaļām ir tās pārvades mehānisms, kas paredzēts rotācijas enerģijas pārveidošanai. Pagātnes mehānika šim nolūkam izmantoja riteņu piedziņu. Tas sastāvēja no diviem riteņiem, kuru rotācijas asis ir paralēlas viena otrai. Kad piedziņas ritenis sāka griezties, starp šādas sistēmas elementiem radās berze. Šajā brīdī tika palaists arī piedziņas rats.
5. solis
Pēc tam gludu riteņu vietā transmisijā sāka izmantot pārnesumu. Šis risinājums palielināja vilces spēku un novērsa slīdēšanu. Līdzīgs izgudrojums tika izveidots jau sen - apmēram pirms pusotra līdz diviem tūkstošiem gadu. Tajā laikā lielākais pārnesumkārbas trūkums bija sarežģītā tā izgatavošanas tehnoloģija, kurai bija nepieciešama augsta precizitāte, griežot zobus.
6. solis
Transmisijas mehānisma izgudrošanas sarežģītās problēmas risinājums ir padarījis ūdens dzirnavas efektīvu un viegli lietojamu. Šis mehānisms tika tālāk attīstīts un daudzus gadsimtus tika izmantots ne tikai lauksaimniecībā graudu malšanai, bet arī rūpniecībā, kur tas darbināja dažādus instrumentus. Vēsturnieki ūdensdzirnavu izgudrošanu uzskata par svarīgu soli ceļā uz modernu mašīnu ražošanu.
